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首先要知道你的PLC是什么，什么型号，以此来确定PLC支持的通讯方式，安川机器人支持主流的所有通讯方式，两者具备相同的通讯接口就可以了，还有就是通过I/O硬接点来实现，这些东西只要做过以此就知道了。
使用机器人安川支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cc
PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人？1，简单点的用I/O控制，如果机器人的动作步骤不复杂，通过不同I/O编码给机器人发送指令，机器人通过不同的命令完成相应动作。
通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。